1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。

2.直線運(yùn)動(dòng)中F=ma，F(xiàn)是負(fù)載及動(dòng)子等物體組成的運(yùn)動(dòng)整體運(yùn)動(dòng)需要的力，單位N；m是運(yùn)動(dòng)物體的量，單位kg；a是加速度，單位m/s2。最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度決定，實(shí)際應(yīng)用中推力質(zhì)量x加速度+摩擦力+外界應(yīng)力。

3.通常不知道實(shí)際加速度需求，但有運(yùn)行時(shí)間的要求，給定運(yùn)動(dòng)行程和所需時(shí)間，便可計(jì)算出加速度對(duì)于短行程，推薦使用三角形速度模式(無勻速)，長行程推薦梯形速度式。

4.計(jì)算減速度和計(jì)算加速度類似，除非對(duì)運(yùn)動(dòng)物體施加額外的非平衡力。

5.為了維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應(yīng)力也需要計(jì)算(為了維持勻速，電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力，電機(jī)上伺服停滯時(shí)會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力)。

6.三角形模式

7.梯形模式

8.計(jì)算持續(xù)推力公式如下：

9.安全系數(shù)建議